Родился 5 марта 1922 г. в д. Соловьёво Костеевского сельсовета Лиозненского района (соврем. Витебская область). В 1933 г. его семья была подвергнута репрессиям. В феврале арестовали отца (Павла Ивановича), который работал в местном колхозе и по обвинению в контрреволюционной деятельности приговорили к высшей мере наказания с полной конфискацией имущества. Дальнейшая судьба семьи Юргенсона теряется.

Известно, что до начала ВОВ А. Юргенсон окончил Будёновское горпромучилище и работал машинистом врубовой машины в шахте в г. Сталино на Донбассе. Там его и застала война. По оккупированной территории А. Юргенсон добрался до Лиозненского района, где в мае 1942 г. вступил в партизанский отряд. Числился партизаном в отряде № 1 бригады А.Ф. Данукалова, которым руководил попавший в начале войны в окружение капитан Г.В. Лыневский. С июля 1943 г. А. Юргенсон занимал должность разведчика, а затем комиссара (политрука) отряда № 4 партизанской бригады П.И. Кириллова. Бригада действовала на территории Лиозненского и Суражского районов, а в дальнейшем на территории Сенненского, Чашничского, Бешенковичского, Богушевского, Лепельского, Холопенического, Бегомльского, Борисовского и других